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KPA運動控制庫

KPA運動控制庫提供單和多軸控制功能,即可用于CNC解決方案,滿足PLCopen標準。

亮點

  • 位置、速度和扭矩控制,帶向前進給功能
  • 單和多軸運動,帶定義的速度、加速度和加加速度于每個軌道段
  • 時間-最佳化軌道生成于飛行,在一個控制周期內
  • 支持著名的CiA402驅動子協議并可輕松適配到任何自定義驅動子協議
  • 無限的命令序列可混合
  • 支持各種OS(QNX 6.5, QNX 6.6, INtime 6, Linux Posix, Xenomai, Windows),通過輕松可擴展的OSAL (操作系統抽象層)
  • 可縮放到多核CPU和最佳化低端CPU
  • 低循環時間
 

應用

  • 單軸控制用于輸送帶、鉆孔和沖壓
  • 協同多軸控制用于彎曲、焊接、鉆孔、研磨、激光和鉆孔定位

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