德國思泰電子公司 虹科首頁 | 自動化首頁 廣州虹科電子科技有限公司
思泰首頁 IOT解決方案 CAN/CANopen 接口和網關 模塊上系統 觀念驗證  

CANopen棧主站與從站源代碼CiA 301

思泰首頁 > CAN/CANopen > CANopen棧主站與從站源代碼CiA 301

快速又標準化地開發你自己的CANopen設備

下载月亮大片 包含NMT主站、LSS主站或SDO客戶端

下载月亮大片CANopen源代碼可實現CiA 301設計標準的全部功能。CANopen源代碼支持快速和符合標準地設計你的全功能CANopen主站或從站設備,包括NMT主站(網絡管理)、LSS主站(層設置服務)或SDO客戶端。

簡單直接的、事件導向的發信號至應用層實現高等性能。CANopen源代碼可輕松集成到操作系統。精確定義的和精心設計的API可輕松使用CANopen服務,無需深入到程序執行的細節。許多例程、目標特定示范工程和全面的文檔將協助你一步一步完成開發。

特性/細節

CANopen棧主站與從站源代碼CiA 301

  • 符合CiA 301標準的CANopen源代碼
  • 包含全面的CANopen主站和從站服務的源代碼集合
  • 多實例支持 - 在單個物理硬件平臺實施不同邏輯CANopen設備
  • 包含第一年的軟件維護和技術支持 - 免費!
  • 所部署的產品沒有版稅
  • 包括捆綁版本 (也叫價值包) 帶有全部啟用的CANopen工具的全部集合
  • 簡單直接的ANSI-C實施和清晰的模塊化架構支持輕松移植到新的目標平臺
  • 通用的OS API可集成于實時操作系統
  • CANopen協議棧提供通訊層,可實施所有標準化的CANopen設備子協議
  • 包括CAN驅動源代碼,適用于很多目標系統
  • 統一的CAN驅動API適用于所有所支持的CAN 接口
  • 高分辨率時間戳
  • 符合CiA 304標準的CANopen安全協議擴展 (可選購的附件)
  • 符合CiA 402標準的設備子協議用于運動控制和驅動 (可選購的附件)

 

 

模塊化、可擴展和可移植

持續不斷的功能模塊化和在ANSI-C中實施,使之能夠簡便地移植到不同的目標系統。最重要的是建立了擴展性和高性能。高度優化的存儲器管理和零復制實施防止不必要的數據復制。使用我們的CANopen源代碼,你就可以成本效益地創建單芯片解決方案和復雜的、多路的主站應用程序。我們的CANopen協議棧被成功移植 - 隨著許多微控制器 - 到一個DSP。

下载月亮大片CANopen軟件被組織為各種獨立的模塊。根據所要求的功能,有些模塊可以集成到工程中或從工程中刪除。這些模塊對于另一個模塊沒有交叉調用功能,但只有來自上位或下位模塊的功能(也叫做回調功能)。模塊之間沒有全局變量的交叉參考。中心軟件層,叫做"CANopen Controlling Module" (CCM),提供一個CANopen功能的簡化API給應用層,和控制獨立模塊的交互。另外,硬件特定的實施徹底脫開CANopen協議棧,因此使移植到新的目標平臺的工作量最小。

所部署的產品沒有版稅

我們價格結構非常有吸引力。每次購買,你可獲得全部的源代碼帶例程,作為買斷許可證,一種很經濟的一次性收費。對你所部署的產品,我們不會收取任何版稅。

許可證是位置綁定并且你的工程師可用于各種目標器件、工程和產品,無進一步的許可證費。

通過許可證擴大,開發伙伴和其它地點能夠使用該源代碼。我們的升級和支持服務會年度更新 - 因此你的棧始終最新。

文檔

名稱 類型 大小 動作
C
CANopen Source Code - Datasheet
pdf 2 MB Download
CANopen User Manual
pdf 1 MB
O
ODBuilder - Software Manual
pdf 2 MB

下載

名稱 類型 大小 動作
C
CANopen DeviceExplorer for Windows
P/N SO-1124 - Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
zip 34 MB
CANinterpreter for Windows
P/N SO-1123 - Evaluation version 1.7.1 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANinterpreter
zip 32 MB
CANinterpreter for Linux
Evaluation version 1.7.1 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANinterpreter
zip 43 MB
CANopen DeviceExplorer for Linux
Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
zip 33 MB

 

 

訂貨說明

貨號 說明
SO-877 CANopen Source Code 
CANopen Protocol Stack Source Code (NMT Master & Slave), ODBuilderII, Documentation, facility-related CANopen Stack company license without runtime fees incl. 12 month updates and support
SO-877-VP CANopen Source Code Value Pack 
CANopen Protocol Stack Source Code (NMT Master & Slave), ODBuilderII, CANopen Configuration Suite with LSS plug-in, USB-CANmodul1, Documentation, facility-related CANopen Stack company license without runtime fees incl. 12 month updates and support
5006008 Lizenzerweiterung für CANopen Stack 
for project-related, time-limited using by external development partners

 

相關產品

動態對象字典(OD)附加件

動態 OD 插件實現一個動態對象詞典,在CiA 302中的規定并且能夠在運行時間更換、擴展或修改部分現有對象詞典。

詳細>>

多路復用過程數據對象附加件

下载月亮大片MPDO插件模塊提供多路復用的過程數據對象服務,根據 CiA 301。

詳細>>

CiA402附加件

下载月亮大片CiA 402插件模塊實現CANopen設備子協議,應用于符合CiA 402標準的設備和運動控制,也可用于數字控制的運動產品例如伺服控制器,變頻器和伺服馬達。

詳細>>

飛行主站附加件

動態NMT Modus主站或從站。配置、監視和控制從站設備。

詳細>>

服務數據對象(SDO)網關附加件

下载月亮大片SDO網關插件可實現SDO網關功能,它能夠在兩個或多個CANopen網絡之間轉發SDO報文。

詳細>>

CANopen引導程序

CANopen引導程序提供和覆蓋CANopen通訊端,使用 SDO傳送和CAN接口輸送和更新固件。該引導程序可實現一個微型CANopen節點,極大優化可移植性和少量的內存占用。

詳細>>

CANopen入門實操培訓

詳細>>

 

CANopen Configuration Suite

詳細>>
 

 

  宣傳冊下載
 

 

關于虹科:虹科積極進取,不斷探索科技新領域。優秀的員工和先進的技術能夠接受各種挑戰,為您找到更好的解決方案。虹科靠口碑贏得客戶。

Email 點擊發送消息給我

北京:010-5781 5040 | 上海:021-6728 2707 | 西安:029-8187 3816 | 廣州:400 999 3848 | 成都 028-6138 2617
沈陽 024-8376 9335 | 深圳 0755-2267 7479 | 武漢 027-8193 9100 | 香港 6749 9159 | 臺灣 909006343

sales@hkaco.com下载月亮大片 | 廣州虹科電子科技有限公司 | 版權所有 | 廣州科學城科匯金谷三街2-701